我們共同開發搬運和碼垛工作十多年，現在我們只需要一臺機器即可完成。尤其是在紙板制造行業，工廠配備自動化生產線，工業(ye)碼垛機(ji)器人(ren)需要一到兩年才能回歸，使用碼垛機器人自然比不斷增加的人工成本更合適。除了人工管理成本控制，河北(bei)碼垛(duo)機器人(ren)比人類效率更高、更準確。

      碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)是紙板碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)整(zheng)條生產線的(de)重(zhong)要(yao)(yao)(yao)組成部分(fen)。在(zai)空(kong)間(jian)關節機器(qi)人(ren)的(de)機械(xie)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)過程中(zhong)，首 先要(yao)(yao)(yao)確定工作要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，使其具有針(zhen)對性。碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)有四個(ge)自(zi)由度，主要(yao)(yao)(yao)包括底座、腰擺、前(qian)臂(bei)、前(qian)臂(bei)傳動臂(bei)、大(da)臂(bei)、前(qian)臂(bei)、手座等大(da)件(jian)。末端控(kong)制執行器(qi)的(de)設(she)計(ji)也很重(zhong)要(yao)(yao)(yao)。各部分(fen)不僅需(xu)要(yao)(yao)(yao)自(zi)身的(de)結(jie)構(gou)剛度，還需(xu)要(yao)(yao)(yao)相(xiang)互協(xie)調，設(she)計(ji)時需(xu)要(yao)(yao)(yao)綜合考慮各種因素。該碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)在(zai)紙板托盤(pan)制造中(zhong)的(de)應用優勢在(zai)于：

1、包裝箱搬運機器人碼垛系統采用滑動夾板夾持，單邊吊鉤完成。

2、夾爪設計，防止紙箱因運行速度過快而掉落損壞，提高堆垛效率。

3、抓具大小可根據產品包裝盒大小科學合理調整。

4、可根據線號機的產量選擇單連桿和多連桿夾爪。

5、紙板碼垛機器人可將紙板按排列放置在托盤（叉車板）上，進行系統的自動堆垛。可堆疊多層再推出，方便叉車運輸到倉庫存儲信息。

6、設備可(ke)采(cai)用(yong)智能技術進行風險管(guan)理，操(cao)作(zuo)簡單易掌(zhang)握。可(ke)減(jian)少企(qi)業的勞動(dong)管(guan)理人員(yuan)，減(jian)輕生產(chan)和(he)勞動(dong)關(guan)系的強度，適用(yong)于不同(tong)尺寸的紙箱、紙板等箱形(xing)物料的碼垛(duo)和(he)搬(ban)運。

       碼垛機器人的應用越來越廣泛，將成為一種新的制造方式。近年來，企業流水線碼垛機器人正在成為生產中的新常態。現在，越來越多的企業也在投資機器人，提供服務機器人，為行業發展解決問題。工業碼垛機器人將成為我國市場的主力軍，未來更值得我們期待，將成為我國傳統制造企業發展的一大助力。