機器人(ren)控制系統(tong)是機器人(ren)的(de)大腦(nao)，是決定機器人(ren)功(gong)能(neng)和性(xing)能(neng)的(de)主要因素(su)。

工業(ye)機器人(ren)控制技術的(de)主要任務就是控制工業(ye)機器人(ren)在(zai)工作空間中的(de)運動(dong)位置、姿態和(he)(he)軌跡、操作順序及動(dong)作的(de)時間等(deng)。具有編程簡單、軟件(jian)菜單操作、友好的(de)人(ren)機交互界面、在(zai)線操作提(ti)示和(he)(he)使用(yong)方便(bian)等(deng)特點。

網(wang)絡化(hua)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)技術(shu)：當前(qian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應用(yong)工程由單臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)工作站向機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)生產(chan)線(xian)(xian)(xian)發(fa)展，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)聯網(wang)技術(shu)變(bian)得越(yue)來(lai)越(yue)重要。控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)上具有(you)串(chuan)口、現場(chang)總線(xian)(xian)(xian)及以(yi)太(tai)網(wang)的(de)聯網(wang)功能。可(ke)用(yong)于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)之間和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)同(tong)上位機(ji)(ji)(ji)的(de)通訊，便于對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)生產(chan)線(xian)(xian)(xian)進(jin)行監控、診(zhen)斷和管理。