日本(ben)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產業早在上(shang)世(shi)紀90年代(dai)就已經普及了前兩類(lei)類(lei)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，并達到了其工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)發展史(shi)的(de)鼎盛時期。而今(jin)已在第發展三、四(si)類(lei)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)路上(shang)取得了舉(ju)世(shi)矚(zhu)目的(de)成就。日本(ben)下一代(dai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)發展重點有(you)：低成本(ben)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、高(gao)速化技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、小型和(he)輕量化技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、提高(gao)可靠(kao)性技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、網絡化技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、高(gao)精度化技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)等(deng)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)等(deng)。

機器人技(ji)(ji)術(shu)是(shi)具有前(qian)瞻性、戰略性的高技(ji)(ji)術(shu)領域。電氣(qi)電子工程師協會(hui)IEEE的科(ke)學家在對未來科(ke)技(ji)(ji)發(fa)展(zhan)方向進行預測中提(ti)出(chu)了4個重點發(fa)展(zhan)方向，機器人技(ji)(ji)術(shu)就是(shi)其中之(zhi)一。