機器(qi)人控制系統(tong)是(shi)機器(qi)人的(de)大腦(nao)，是(shi)決定機器(qi)人功能和(he)性能的(de)主要因素。

工(gong)業機器人(ren)控制(zhi)技術(shu)的(de)主(zhu)要任務就是控制(zhi)工(gong)業機器人(ren)在工(gong)作(zuo)空間中的(de)運動位置、姿態(tai)和軌跡、操(cao)作(zuo)順序及動作(zuo)的(de)時間等。具有(you)編程簡單(dan)(dan)、軟(ruan)件菜單(dan)(dan)操(cao)作(zuo)、友好的(de)人(ren)機交互界面、在線操(cao)作(zuo)提示和使(shi)用方便(bian)等特點。

網(wang)(wang)絡化機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)器技術(shu)：當前機(ji)器人的(de)應用工程由單臺機(ji)器人工作(zuo)站向機(ji)器人生產線(xian)發展，機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)聯(lian)網(wang)(wang)技術(shu)變得越來越重要。控(kong)制(zhi)(zhi)器上具有串(chuan)口、現場總(zong)線(xian)及以太網(wang)(wang)的(de)聯(lian)網(wang)(wang)功(gong)能。可用于機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)器之間和機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)器同上位機(ji)的(de)通訊，便于對機(ji)器人生產線(xian)進行監(jian)控(kong)、診斷和管理。