AT90R2230E
適用于上下料、碼垛(duo)、搬運、分揀、裝配(pei)、涂膠(jiao)、打磨等應用。
參數概覽
| 額定負載速度（°/s） | J1軸 | 150 |
| J2軸 | 110 |
| J3軸 | 120 |
| J4軸 | 225 |
| J5軸 | 225 |
| J6軸 | 225 |
| 關節運動范圍（°） | J1軸 | ±185 |
| J2軸 | -65~+154 |
| J3軸 | -80~+170 |
| J4軸 | ±360 |
| J5軸 | ±120 |
| J6軸 | ±360 |
| 允許負載扭矩（N.m） | J4軸 | 800 |
| J5軸 | 800 |
| J6軸 | 260 |
| 允許負載轉動慣量（Kg.㎡） | J4軸 | 88 |
| J5軸 | 58 |
| J6軸 | 54 |
| IP等級 | 本體 | IP54 |
| 腕部 | IP65 |
| 本體重量（Kg） | 700 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.06 |
| 柜體尺寸（mm) | 800x550x966 |
| 額定電流 | 35A |
| 輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
| 安裝方式 | 地面、吊裝 |
| 安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
| 振動值 | 0.5G以下 |
| 其他 |
遠離腐(fu)蝕性氣(qi)體或(huo)液體或(huo)爆炸性氣(qi)體； 遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干(gan)擾源。
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