AT150R2700A
適用于大(da)空間、大(da)負載、運行速(su)度(du)快、精度(du)要求高的場(chang)合，如上下料、搬運、碼(ma)垛、打(da)磨等(deng)應用。
參數概覽
| 額定負載速度（°/s） | J1軸 | 123 |
| J2軸 | 115 |
| J3軸 | 120 |
| J4軸 | 179 |
| J5軸 | 172 |
| J6軸 | 219 |
| 關節運動范圍（°） | J1軸 | ±185 |
| J2軸 | -50~+85 |
| J3軸 | -65~+210 |
| J4軸 | ±350 |
| J5軸 | ±125 |
| J6軸 | ±350 |
| 允許負載扭矩（N.m） | J4軸 | 1100 |
| J5軸 | 1100 |
| J6軸 | 700 |
| 允許負載轉動慣量（Kg.㎡） | J4軸 | 118 |
| J5軸 | 118 |
| J6軸 | 75 |
| IP等級 | 本體 | IP54 |
| 腕部 | IP65 |
| 本體重量（Kg） | 1140 |
| 重復定位精度（mm) | ±0.06 |
| 柜體尺寸（mm) | 800x550x966 |
| 額定電流 | 35A |
| 輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
| 安裝方式 | 地面 |
| 安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
| 振動值 | 0.5G以下 |
| 其他 |
遠離腐蝕性(xing)氣(qi)體或液體或爆炸性(xing)氣(qi)體； 遠(yuan)離水(shui)源(yuan)、油、粉塵；遠(yuan)離電氣(qi)干擾(rao)源(yuan)。
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