AT12R1450A
適用于焊接、上下料、噴涂、搬運、分揀、裝配等應用。
參數概覽
額定負載速度(°/s) | J1軸 | 169 |
J2軸 | 166 |
J3軸 | 170 |
J4軸 | 302 |
J5軸 | 280 |
J6軸 | 743 |
關節運動范圍(°) | J1軸 | ±181.5 |
J2軸 | -90~+175 |
J3軸 | -150~+83 |
J4軸 | ±190 |
J5軸 | ±150 |
J6軸 | ±360 |
允許負載扭矩(N.m) | J4軸 | 22 |
J5軸 | 22 |
J6軸 | 9.8 |
允許負載轉動慣量(Kg.㎡) | J4軸 | 0.65 |
J5軸 | 0.65 |
J6軸 | 0.17 |
IP等級 | 本體 | IP54 |
腕部 | IP65 |
本體重量(Kg) | 195 |
重復定位精度(mm) | ±0.06 |
柜體尺寸(mm) | 600x507x815 |
額定電流 | 12A |
輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
安裝方式 | 地面、吊裝 |
安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
振動值 | 0.5G以下 |
其他 |
遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體; 遠離水源、油、粉塵;遠離電氣干擾源。
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