AT180R2700A
適用于大空間、大負載、運行速度快、精度要求高的場合,如上下料、搬運、碼垛、打磨等應用。
參數概覽
額定負載速度(°/s) | J1軸 | 123 |
J2軸 | 115 |
J3軸 | 112 |
J4軸 | 179 |
J5軸 | 172 |
J6軸 | 219 |
關節運動范圍(°) | J1軸 | ±185 |
J2軸 | -50~+85 |
J3軸 | -65~+210 |
J4軸 | ±350 |
J5軸 | ±125 |
J6軸 | ±350 |
允許負載扭矩(N.m) | J4軸 | 1100 |
J5軸 | 1100 |
J6軸 | 700 |
允許負載轉動慣量(Kg.㎡) | J4軸 | 134 |
J5軸 | 134 |
J6軸 | 90 |
IP等級 | 本體 | IP54 |
腕部 | IP65 |
本體重量(Kg) | 1140 |
重復定位精度(mm) | ±0.06 |
柜體尺寸(mm) | 800x550x966 |
額定電流 | 35A |
輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
安裝方式 | 地面 |
安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
振動值 | 0.5G以下 |
其他 |
遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體; 遠離水源、油、粉塵;遠離電氣干擾源。
|