AT210R2700A
適用于大空間、大負載、運行速度快、精度要求高的場合，如上下料、搬運、碼垛、打磨等應用。
參數概覽
| 額定負載速度（°/s） | J1軸 | 123 |
| J2軸 | 115 |
| J3軸 | 112 |
| J4軸 | 179 |
| J5軸 | 172 |
| J6軸 | 219 |
| 關節運動范圍（°） | J1軸 | ±185 |
| J2軸 | -50~+85 |
| J3軸 | -65~+210 |
| J4軸 | ±350 |
| J5軸 | ±125 |
| J6軸 | ±350 |
| 允許負載扭矩（N.m） | J4軸 | 1250 |
| J5軸 | 1250 |
| J6軸 | 700 |
| 允許負載轉動慣量（Kg.㎡） | J4軸 | 149 |
| J5軸 | 149 |
| J6軸 | 105 |
| IP等級 | 本體 | IP54 |
| 腕部 | IP65 |
| 本體重量（Kg） | 1140 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.06 |
| 柜體尺寸（mm) | 800x550x966 |
| 額定電流 | 35A |
| 輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
| 安裝方式 | 地面 |
| 安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
| 振動值 | 0.5G以下 |
| 其他 |
遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體； 遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。
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