隨著現代工(gong)業(ye)(ye)的(de)迅猛發展(zhan)，碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)越(yue)來越(yue)被行(xing)業(ye)(ye)所認可(ke)。它占用空(kong)間(jian)小，動作(zuo)靈(ling)活，可(ke)進行(xing)人(ren)機對話，24小時不間(jian)斷作(zuo)業(ye)(ye)，節(jie)省人(ren)力，大(da)大(da)提高(gao)生產效(xiao)率。碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)對于重(zhong)復性、危險性、節(jie)拍高(gao)的(de)加工(gong)行(xing)業(ye)(ye)，不僅可(ke)以(yi)節(jie)約人(ren)力勞動成本，還能提高(gao)人(ren)工(gong)及設備(bei)安全性。主(zhu)要應用的(de)行(xing)業(ye)(ye)：化(hua)(hua)工(gong)、工(gong)礦(kuang)、糧油(you)、建材(cai)、物流等行(xing)業(ye)(ye)中,各種袋裝(zhuang)(zhuang),箱裝(zhuang)(zhuang)的(de)無人(ren)化(hua)(hua)碼(ma)垛(duo)。碼(ma)垛(duo)機器(qi)人(ren)已成為現代化(hua)(hua)生產制造體(ti)系中，實現全面智(zhi)能化(hua)(hua)管理(li)的(de)一(yi)項重(zhong)要組成部分。

它的特點是：

1、碼垛(duo)機(ji)器人的(de)碼垛(duo)能力比傳統(tong)碼垛(duo)機(ji)，人工碼垛(duo)的(de)效率都要高的(de)多。

2、垛型(xing)及碼垛層(ceng)數(shu)可任意設置，垛型(xing)整齊(qi)，方便儲存及運輸。

3、結構(gou)非(fei)常(chang)簡單，故障率低，易于保養及維修；主要構(gou)成(cheng)零配(pei)件少，維持費用很低。

4、全部操(cao)作可在控(kong)制(zhi)柜屏幕上手觸式完成，操(cao)作非常簡單。

5、碼垛機械手臂(bei)可(ke)以設(she)置在狹(xia)窄的空(kong)間，場(chang)地使用效率高，應用靈活(huo)。

工業機(ji)器(qi)人是(shi)面向工業領域的多(duo)關節機(ji)械手或(huo)多(duo)自由(you)度的機(ji)器(qi)人。

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人是自(zi)動執行(xing)工(gong)作(zuo)的機(ji)(ji)器(qi)裝置，是靠(kao)自(zi)身(shen)動力和控制能力來實現各種(zhong)功能的機(ji)(ji)器(qi)。

工(gong)業機(ji)器人(ren)是(shi)機(ji)械、電(dian)(dian)子(zi)、控制、計(ji)算機(ji)、傳感器、人(ren)工(gong)智能等多學科高新技術于(yu)一體的機(ji)電(dian)(dian)一體化(hua)數字化(hua)設備(bei)。