工業機器人按(an)執(zhi)行(xing)機構(gou)運動的(de)控制機能(neng)，又(you)可分點位型和連續(xu)軌跡(ji)型。點位型只控制執(zhi)行(xing)

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)按程序(xu)輸入(ru)(ru)(ru)方式區分(fen)有編程輸入(ru)(ru)(ru)型(xing)和示(shi)教輸入(ru)(ru)(ru)型(xing)兩(liang)類。編程輸入(ru)(ru)(ru)型(xing)是將(jiang)計算機(ji)(ji)上已編好的作(zuo)業(ye)程序(xu)文件，通過(guo)RS232串口或者以(yi)太網等通信方式傳(chuan)送到機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制柜。

機(ji)構(gou)由一(yi)點(dian)到另一(yi)點(dian)的準(zhun)確定位，適(shi)用(yong)于機(ji)床上下料、點(dian)焊和(he)一(yi)般搬(ban)運、裝(zhuang)卸(xie)等(deng)作(zuo)業(ye)；連(lian)續(xu)軌跡型(xing)可控(kong)制執(zhi)行機(ji)構(gou)按給(gei)定軌跡運動(dong)，適(shi)用(yong)于連(lian)續(xu)焊接(jie)和(he)涂裝(zhuang)等(deng)作(zuo)業(ye)。