日本工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)產業早在上世(shi)紀90年代(dai)就(jiu)已經普(pu)及了(le)前兩類類工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)，并達到(dao)了(le)其工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)發展(zhan)史(shi)的鼎盛時期。而今已在第發展(zhan)三、四類工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)的路上取得了(le)舉世(shi)矚目的成就(jiu)。日本下(xia)一代(dai)機器(qi)人(ren)發展(zhan)重(zhong)點有：低成本技(ji)術、高速化(hua)技(ji)術、小型(xing)和輕量(liang)化(hua)技(ji)術、提高可靠性技(ji)術、計(ji)算機控制技(ji)術、網絡化(hua)技(ji)術、高精(jing)度(du)化(hua)技(ji)術、視(shi)覺和觸覺等(deng)傳感器(qi)技(ji)術等(deng)。

機器(qi)人技(ji)術是(shi)具有前(qian)瞻性(xing)、戰略性(xing)的(de)高技(ji)術領(ling)域。電氣電子工程師協會IEEE的(de)科學家在對未來(lai)科技(ji)發(fa)展(zhan)方向進行預(yu)測(ce)中(zhong)(zhong)提出了(le)4個(ge)重(zhong)點(dian)發(fa)展(zhan)方向，機器(qi)人技(ji)術就是(shi)其(qi)中(zhong)(zhong)之(zhi)一。