我國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)起步于(yu)70年(nian)代(dai)初，其發(fa)(fa)(fa)展過程(cheng)大致可(ke)分為(wei)三個階段：70年(nian)代(dai)的(de)萌芽期(qi)；80年(nian)代(dai)的(de)開(kai)(kai)發(fa)(fa)(fa)期(qi)；90年(nian)代(dai)的(de)實用化(hua)期(qi)。而今經過20多(duo)年(nian)的(de)發(fa)(fa)(fa)展已經初具(ju)規(gui)模。當(dang)前(qian)我國已生產出部分機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)關(guan)鍵元器(qi)(qi)(qi)(qi)件，開(kai)(kai)發(fa)(fa)(fa)出弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)、碼垛、裝配、搬(ban)運、注塑、沖(chong)壓(ya)、噴(pen)漆等(deng)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。一批國產工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已服(fu)務于(yu)國內諸多(duo)企業(ye)(ye)(ye)的(de)生產線上；一批機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)研(yan)究人(ren)(ren)(ren)才也涌現(xian)出來(lai)。一些相關(guan)科研(yan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)企業(ye)(ye)(ye)已掌握(wo)了工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)優(you)化(hua)設(she)計(ji)制(zhi)造技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)；工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控制(zhi)、驅動系(xi)統的(de)硬(ying)件設(she)計(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)；機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)軟(ruan)件的(de)設(she)計(ji)和(he)編程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)；運動學和(he)軌(gui)跡規(gui)劃技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)；弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)及(ji)大型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自動生產線與周邊配套設(she)備的(de)開(kai)(kai)發(fa)(fa)(fa)和(he)制(zhi)備技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)等(deng)。某(mou)些關(guan)鍵技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)已達到或接近世界水(shui)平。