機器(qi)人(ren)控(kong)制系統是機器(qi)人(ren)的大腦(nao)，是決定(ding)機器(qi)人(ren)功能和性(xing)能的主要因素。

工(gong)(gong)業機器人(ren)控(kong)制技術的(de)主要任務就是控(kong)制工(gong)(gong)業機器人(ren)在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)空(kong)間中的(de)運動位置、姿態和軌跡、操作(zuo)順序及動作(zuo)的(de)時間等。具(ju)有編程(cheng)簡(jian)單、軟件菜單操作(zuo)、友好的(de)人(ren)機交互界面(mian)、在(zai)線(xian)操作(zuo)提示(shi)和使(shi)用方便等特點。

網(wang)絡化(hua)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)技術：當前機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應(ying)用工程(cheng)由單(dan)臺機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工作站向機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)發展(zhan)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的(de)聯網(wang)技術變得(de)越(yue)來越(yue)重要(yao)。控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)上(shang)具有(you)串(chuan)口、現場總(zong)線(xian)及以太(tai)網(wang)的(de)聯網(wang)功能。可用于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)之間(jian)和機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)同上(shang)位機(ji)的(de)通(tong)訊，便于(yu)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)進行監控(kong)、診(zhen)斷和管(guan)理。