工業機器(qi)人(ren)是(shi)面向工業領域的(de)(de)多關(guan)節機械手或(huo)多自(zi)由度的(de)(de)機器(qi)裝置，它能(neng)自(zi)動執行工作，是(shi)靠自(zi)身動力(li)和(he)控制能(neng)力(li)來實現(xian)各種功(gong)能(neng)的(de)(de)一種機器(qi)。它可以(yi)接(jie)受(shou)人(ren)類指揮，也(ye)可以(yi)按照預(yu)先編排的(de)(de)程序運行，現(xian)代的(de)(de)工業機器(qi)人(ren)還可以(yi)根據人(ren)工智能(neng)技術制定的(de)(de)原(yuan)則綱領行動。

工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在歐洲起飛相當快，既ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)帶來(lai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市場在1973年ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)（原(yuan)ASEA）推出(chu)IRB 6。前兩個(ge)IRB 6機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)被(bei)出(chu)售給馬格(ge)努森在瑞典(dian)進行研磨和(he)拋光管彎曲并(bing)在1974年1月被(bei)安裝在生產同(tong)樣是(shi)在1973年，庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)建立(li)了(le)自己的一個(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，被(bei)稱為FAMULUS，關節機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)具有6機(ji)(ji)電(dian)驅動軸。